| 核心 | HelperBoard T113-i 迷你核心板 ×1 |
|---|---|
| 屏幕 | 7 寸 LVDS 屏（1024×600，可选），MIPI DSI 接口引出 |
| 接口 | 千兆以太网、USB HOST/OTG、TF 卡、音频、调试串口 |
| 供电 | DC 5V |
| 系统 | Ubuntu + Qt5（内核 5.4） |
| 操作系统 | Linux（Buildroot / Ubuntu，内核 5.4~5.10+）/ Android 10/13（按型号） |
|---|---|
| 图形界面 | Qt 5.15 / LVGL / 直写 Framebuffer |
| 开发套件 | 全志 Tina SDK / 长期维护 BSP，U-Boot、内核、驱动源码全开放 |
| 驱动支持 | UART、CAN、RS485、以太网、USB、LCD/TP、WiFi/BT、4G、SPI、I2C、ADC、PWM、看门狗 |
| 参数 | T736 | T527 | T507 | T153 | T113-i |
|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 2×A76+6×A55 2.0G | 8×A55 1.8GHz | 4×A53 1.4G | 4×A7 1.6GHz | 2×A7 1.2GHz |
| 协处理 | — | — | — | RISC-V E907 600M | RISC-V + HiFi4 DSP |
| NPU | 3 TOPS | 2 TOPS | — | — | — |
| 内存 | LPDDR5 ≤16GB | LPDDR4 2~4GB | LPDDR4 1~4GB | DDR3/DDR4 ≤1GB | DDR3 512MB |
| 网络 | 双千兆 | 2×千兆 | 千兆+百兆 MAC | 3×千兆 | 千兆 EMAC |
| CAN | — | 2×CAN | — | 2×CAN-FD | — |
| 温度 | -40~85℃ | -40~85℃ | -30~85℃ | -40~85℃ | -40~85℃ |
| 系统 | Android 13 / Ubuntu 24.04 | Android 13 / Ubuntu 22.04 | Android 10 / Ubuntu | Linux + Qt/LVGL | Ubuntu + Qt5 |
| 封装 | 60×40mm 188+34PIN | 60×40mm 188+84PIN | 60×40mm 158PIN | 40×40mm 148PIN | 40×30mm 128PIN |
| 定位 | 边缘 AI / 机器人 | 高性能工业 | 经典工业 | PLC / 电力 / 网关 | 迷你低成本 |
