| 配置型号 | 内存 | 存储 | 温度等级 |
|---|---|---|---|
| BJ-T153-512M | DDR3 512MB | SPI NAND 256MB | -40~85℃ |
| BJ-T153-1G8G | DDR4 1GB | eMMC 8GB | -40~85℃ |
* 其他内存 / 存储组合与宽温等级可定制，批量另议；* 标记为可选宽温。
| 处理器 | Allwinner T153：4×Cortex-A7 最高 1.6GHz |
|---|---|
| 实时核 | RISC-V 玄铁 E907 600MHz |
| 内存 | DDR3 / DDR4 512MB（批量可选 256MB / 512MB / 1GB） |
| 存储 | SPI NAND 128MB / 256MB，eMMC5.1 批量可选 2GB~128GB |
| 网络 | 3×千兆以太网 |
| 接口 | 10×UART、2×CAN-FD、4×SPI、6×TWI、24×GPADC、30×PWM、LocalBus（可直连 FPGA/CPLD） |
| 显示 | MIPI-DSI / 双链路 LVDS / RGB |
| 摄像头 | MIPI-CSI（4-lane/2-lane）+ 8/10/12/16-bit 并口 CSI，ISP 2M@30fps |
| LCD 支持 | 5 寸(800×1280)、7 寸(1024×600)、8 寸(800×1280)、10.1 寸，其它可定制 |
| USB | 1 路高速 USB HOST + 1 路高速 USB OTG |
| 无线 | 2.4GHz WiFi、4G（EC20）软件支持 |
| 系统 | Linux + Qt / Linux + LVGL，内核 5.10 |
| 供电 | DC 3.3V 输入 |
| 温度 | 工作 -40~85℃，存储 -40~125℃ |
| 封装 | 邮票孔 40×40×2.7mm，148PIN，间距 1.0mm，背面无器件 |
| 操作系统 | Linux（Buildroot / Ubuntu，内核 5.4~5.10+）/ Android 10/13（按型号） |
|---|---|
| 图形界面 | Qt 5.15 / LVGL / 直写 Framebuffer |
| 开发套件 | 全志 Tina SDK / 长期维护 BSP，U-Boot、内核、驱动源码全开放 |
| 驱动支持 | UART、CAN、RS485、以太网、USB、LCD/TP、WiFi/BT、4G、SPI、I2C、ADC、PWM、看门狗 |
| 核心板 PCB 尺寸 | 40 × 40 × 2.7 mm（±0.2） |
|---|---|
| 连接方式 | 邮票孔 148PIN，间距 1.0mm，背面无器件 |
| 参数 | T736 | T527 | T507 | T153 | T113-i |
|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 2×A76+6×A55 2.0G | 8×A55 1.8GHz | 4×A53 1.4G | 4×A7 1.6GHz | 2×A7 1.2GHz |
| 协处理 | — | — | — | RISC-V E907 600M | RISC-V + HiFi4 DSP |
| NPU | 3 TOPS | 2 TOPS | — | — | — |
| 内存 | LPDDR5 ≤16GB | LPDDR4 2~4GB | LPDDR4 1~4GB | DDR3/DDR4 ≤1GB | DDR3 512MB |
| 网络 | 双千兆 | 2×千兆 | 千兆+百兆 MAC | 3×千兆 | 千兆 EMAC |
| CAN | — | 2×CAN | — | 2×CAN-FD | — |
| 温度 | -40~85℃ | -40~85℃ | -30~85℃ | -40~85℃ | -40~85℃ |
| 系统 | Android 13 / Ubuntu 24.04 | Android 13 / Ubuntu 22.04 | Android 10 / Ubuntu | Linux + Qt/LVGL | Ubuntu + Qt5 |
| 封装 | 60×40mm 188+34PIN | 60×40mm 188+84PIN | 60×40mm 158PIN | 40×40mm 148PIN | 40×30mm 128PIN |
| 定位 | 边缘 AI / 机器人 | 高性能工业 | 经典工业 | PLC / 电力 / 网关 | 迷你低成本 |
